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Bücher Englische Bücher Wissen & Bildung Naturwissenschaft, Medizin, Informatik, Technik Technik Allg. & Lexika Practical Iterative Learning Control with Frequency Domain Design and Sampled Data Implementation
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Practical Iterative Learning Control with Frequency Domain Design and Sampled Data Implementation
Danwei Wang, Yongqiang Ye, Bin Zhang (Gebundene Ausgabe, Englisch)
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Beschreibung
This book is on the iterative learning control (ILC) with focus on the design and implementation. We approach the ILC design based on the frequency domain analysis and address the ILC implementation based on the sampled data methods. This is the first book of ILC from frequency domain and sampled data methodologies. The frequency domain design methods offer ILC users insights to the convergence… performance which is of practical benefits. This book presents a comprehensive framework with various methodologies to ensure the learnable bandwidth in the ILC system to be set with a balance between learning performance and learning stability. The sampled data implementation ensures effective execution of ILC in practical dynamic systems. The presented sampled data ILC methods also ensure the balance of performance and stability of learning process. Furthermore, the presented theories and methodologies are tested with an ILC controlled robotic system. The experimental results show that the machines can work in much higher accuracy than a feedback control alone can offer. With the proposed ILC algorithms, it is possible that machines can work to their hardware design limits set by sensors and actuators. The target audience for this book includes scientists, engineers and practitioners involved in any systems with repetitive operations. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
08.07.2014
Sprache
Englisch
EAN
9789814585590
Herausgeber
Springer Singapore
Serien- oder Bandtitel
Advances in Industrial Control
Sonderedition
Nein
Autor
Danwei Wang, Yongqiang Ye, Bin Zhang
Seitenanzahl
226
Auflage
1
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Schlagwörter
Frequency Domain Analysis, Frequency Domain Design, Iterative Learning Control, Iterative Learning Performance, Iterative Learning Stability, Sampled Data Implementation
Thema-Inhalt
UYQ - Künstliche Intelligenz
PBWH - Mathematische Modellierung
PHJ - Optische Physik
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Hersteller: Springer Nature Customer Service Center GmbH, ProductSafety@springernature.com
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