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Optimal Syntheses for Control Systems on 2-D Manifolds

Ugo Boscain, Benedetto Piccoli (Broschiert, Englisch)

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Beschreibung
This monograph is the first devoted to optimal syntheses in control theory and focuses on minimum time on 2-D manifolds. The first chapter outlines book results and examples of applicability. Then a quick introduction to geometric methods in control theory is provided. The following chapters contain a deep analysis of single input systems on 2-D manifolds including classifications of optimal syntheses and feedbacks, their singularities, extremals projection and minimum time singularities. Various extensions and applications are also illustrated. The volume is suitable for a graduate level one-semester course on optimal syntheses theory for mathematicians or engineers with a solid mathematical background.
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Technische Daten


Erscheinungsdatum
26.11.2003
Sprache
Englisch
EAN
9783540203063
Herausgeber
Springer Berlin
Serien- oder Bandtitel
Mathématiques et Applications
Sonderedition
Nein
Autor
Ugo Boscain, Benedetto Piccoli
Seitenanzahl
262
Einbandart
Broschiert
Schlagwörter
49J15, 49N35, YellowSale2006, control theory, geometric control, optimal control, optimal syntheses, singularity theory
Thema-Inhalt
PBU - Optimierung GPFC - Kybernetik und Systemtheorie TJFM - Regelungstechnik
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm

Hersteller: Springer Nature Customer Service Center GmbH, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com

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