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Distributed Consensus in Multi-vehicle Cooperative Control
Wei Ren, Randal Beard (Broschiert, Englisch)
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Beschreibung
Information consensus guarantees that robot vehicles sharing information over a network topology have a consistent view of information critical to the coordination task. Assuming only neighbor-neighbor interaction between vehicles, this monograph develops distributed consensus strategies designed to ensure that the information states of all vehicles in a network converge to a common value. This… approach strengthens the team, minimizing power consumption and the effects of range and other restrictions.
The monograph covers introductory, theoretical and experimental material, featuring - an overview of the use of consensus algorithms in cooperative control; - consensus algorithms in single- and double-integrator, and rigid-body-attitude dynamics; - rendezvous and axial alignment, formation control, deep-space formation flying, fire monitoring and surveillance.
Six appendices cover material drawn from graph, matrix, linear and nonlinear systems theories. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
19.10.2010
Sprache
Englisch
EAN
9781849967013
Herausgeber
Springer London
Serien- oder Bandtitel
Communications and Control Engineering
Sonderedition
Nein
Autor
Wei Ren, Randal Beard
Seitenanzahl
319
Auflage
1
Einbandart
Broschiert
Hersteller: Springer London, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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