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Théorie élémentaire et pratique de la commande par les régimes glissants
Pierre Lopez, Ahmed Saïd Nouri (Broschiert, Französisch)
Optischer Zustand
Beschreibung
Cet ouvrage applique les algorithmes à Régimes Glissants (RG) aux boucles industrielles de régulation et d'asservissement pilotées jusqu'à ce jour par les traditionnels PID et leurs variantes (RST, etc.). Le système réel à commander peut être de nature variée, avoir des parties mal ou non modélisées, être soumis à des perturbations. Les algorithmes numériques robustes RG calculent une commande… ayant une composante discontinue et donnent une évolution du point de fonctionnement du système bouclé sur la surface de glissement (l'équation de la surface définit la dynamique du système bouclé). Pour les applications nous avons choisi le contexte de la formation initiale et de la formation continue (théorie élémentaire, schéma-bloc, tableau de synthèse, diagrammes temporels, équations différentielles, formalisme de Laplace, simulation numérique, commande par calculateur). Le tableau de synthèse conduit à l'équation de la commande et au calcul des paramètres de réglage. Des résultats de simulation et d'expérimentation sont donnés pour différents actionneurs et plusieurs technologies (électrique continue et alternative, pneumatique, hydraulique, muscles artificiels). Cette première édition comprend deux parties, des annexes et un index. La première partie est une initiation aux modes glissants complétée par divers aspects pratiques, dans le cas des systèmes continus mono-entrée mono-sortie. La deuxième partie, orientée troisième cycle et recherche, propose divers modes glissants généralisés et aspects théoriques, dans le cas des systèmes multi-entrée multi-sortie continus, discrets et hybrides. La première partie constitue une formation (initiale et continue) à la pratique des algorithmes RG et un support à l'enseignement de 3ème cycle (DEA) développé dans la deuxième partie. 53,49 €
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
13.03.2006
Sprache
Französisch
EAN
9783540310037
Herausgeber
Springer Berlin
Serien- oder Bandtitel
Mathématiques et Applications
Sonderedition
Nein
Autor
Pierre Lopez, Ahmed Saïd Nouri
Seitenanzahl
338
Einbandart
Broschiert
Schlagwörter
Régimes glissants, commande à structure variable, régulation et suivi de trajectoire, surface de glissement et robustesse, systèmes dynamiques, variable
Thema-Inhalt
PB - Mathematik
GPFC - Kybernetik und Systemtheorie
PBKS - Numerische Mathematik
PBMP - Differentielle und Riemannsche Geometrie
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
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