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Simulation paralleler Roboterprozesse

Bernhard Hornung (Broschiert, Deutsch)

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Beschreibung
Ein System - SP 3 R - zur graphischen Programmierung und Simulation wird vorgestellt. Es ist geeignet, Aktionen in Roboterzellen in hoher Auflösung parallel zu simulieren und Fehler mit geringstmöglichem Aufwand zu korrigieren. Zur Repräsentation komplex aufgebauter Roboterstationen wird ein topologisches Modell der Zellkomponenten nach Baumstruktur verwendet; periphere Geräte können in den Programmablauf einbezogen werden. Über die Anwendungen in der Robotik hinaus gibt das Buch einen Überblick darüber, wie parallele Prozesse in komplex strukturierten Modellwelten effizient programmiert und detailliert simuliert werden können. Durch die Methoden der Computergraphik kann die Roboterszene mit einer Animation in Realzeit präsentiert werden.
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Technische Daten


Erscheinungsdatum
02.11.1990
Sprache
Deutsch
EAN
9783540530466
Herausgeber
Springer Berlin
Serien- oder Bandtitel
Fachberichte Simulation
Sonderedition
Nein
Autor
Bernhard Hornung
Seitenanzahl
148
Einbandart
Broschiert
Buch Untertitel
Ein System zur rechnergestützten Programmierung komplexer Roboterstationen
Schlagwörter
Animation, Auflösung, Computergrafik, Fehler, Modell, Programmierung, Prozesse, parallele, Roboter, Robotersysteme, Robotik, Simulation, System
Thema-Inhalt
TBJ - Mathematik für Ingenieure TJFM - Regelungstechnik UMZ - Software Engineering UYM - Computermodellierung und -simulation GPFC - Kybernetik und Systemtheorie PBU - Optimierung
Höhe
244 mm
Breite
17 cm

Transparenz & Sicherheit

Hersteller: Springer, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH

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