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Der Umwelt zuliebe
Introduction to Humanoid Robotics
Shuuji Kajita, Hirohisa Hirukawa, Kensuke Harada, Kazuhito Yokoi (Gebundene Ausgabe, Englisch)
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Beschreibung
This book is for researchers, engineers, and students who are willing to understand how humanoid robots move and be controlled. The book starts with an overview of the humanoid robotics research history and state of the art. Then it explains the required mathematics and physics such as kinematics of multi-body system, Zero-Moment Point (ZMP) and its relationship with body motion. Biped walking… control is discussed in depth, since it is one of the main interests of humanoid robotics. Various topics of the whole body motion generation are also discussed. Finally multi-body dynamics is presented to simulate the complete dynamic behavior of a humanoid robot. Throughout the book, Matlab codes are shown to test the algorithms and to help the reader´s understanding. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
05.08.2014
Sprache
Englisch
EAN
9783642545351
Herausgeber
Springer Berlin
Serien- oder Bandtitel
Springer Tracts in Advanced Robotics
Sonderedition
Nein
Autor
Shuuji Kajita, Hirohisa Hirukawa, Kensuke Harada, Kazuhito Yokoi
Seitenanzahl
222
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Schlagwörter
HRP, Humanoid Robotics, Walking, Whole Body Motion Patterns
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik
UYQ - Künstliche Intelligenz
TGB - Maschinenbau
GPFC - Kybernetik und Systemtheorie
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Transparenz & Sicherheit
Hersteller: Springer Gabler, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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