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Control of Linear Systems with Regulation and Input Constraints
Ali Saberi, Anton A. Stoorvogel, Peddapullaiah Sannuti (Broschiert, Englisch)
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Beschreibung
Ever since the beginnings of mankind eons ago, the desire to control, regulate, and track even under persistent disturbances has been a dominating influence in the development of human civilization. It is so also in the development of Automatic Control Theory and its Applications. The subject of output regula tion occupies a central theme in all endeavors of theoreticians and practition ers alike.… Yet there is no book or monograph that brings all essential modem developments on output regulation under a single cover. This book is intended to fill this void. Main topics that are brought together in this book include among oth ers, classical exact output regulation of linear systems along with its differ ent facets of well-posedness, internal model principle, and structural stability; output regulation of linear systems with input amplitude and rate saturation constraints; output regulation with transient performance specifications; per formance issues (such as H2, H , L1 and others) with an output regulation oo constraint; generalized output regulation in which the set of tracking signals as well as the set of disturbances that act on the plant are broadened beyond those that are common in classical output regulation, and thus permitting us to deal with exact as well as almost output regulation under a variety of controllers, etc. 106,99 €
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
16.09.2011
Sprache
Englisch
EAN
9781447111894
Herausgeber
Springer London
Serien- oder Bandtitel
Communications and Control Engineering
Sonderedition
Nein
Autor
Ali Saberi, Anton A. Stoorvogel, Peddapullaiah Sannuti
Seitenanzahl
464
Auflage
1
Einbandart
Broschiert
Schlagwörter
Signal, Tracking, calculus, control, control engineering, control theory, optimal control, stability
Thema-Inhalt
THR - Elektrotechnik
TDC - Industrielle Chemie und Chemietechnologie
TBJ - Mathematik für Ingenieure
TJFM - Regelungstechnik
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Hersteller: Springer Nature Customer Service Center GmbH, ProductSafety@springernature.com
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