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Spacecraft Autonomous Navigation Technologies Based on Multi-source Information Fusion

Dayi Wang, Maodeng Li, Xiangyu Huang, Xiaowen Zhang (Gebundene Ausgabe, Englisch)

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Beschreibung
This book introduces readers to the fundamentals of estimation and dynamical system theory, and their applications in the field of multi-source information fused autonomous navigation for spacecraft. The content is divided into two parts: theory and application. The theory part (Part I) covers the mathematical background of navigation algorithm design, including parameter and state estimate methods, linear fusion, centralized and distributed fusion, observability analysis, Monte Carlo technology, and linear covariance analysis. In turn, the application part (Part II) focuses on autonomous navigation algorithm design for different phases of deep space missions, which involves multiple sensors, such as inertial measurement units, optical image sensors, and pulsar detectors. By concentrating on the relationships between estimation theory and autonomous navigation systems for spacecraft, the book bridges the gap between theory and practice. A wealth of helpful formulas and various types ofestimators are also included to help readers grasp basic estimation concepts and offer them a ready-reference guide.
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Technische Daten


Erscheinungsdatum
01.08.2020
Sprache
Englisch
EAN
9789811548789
Herausgeber
Springer Singapore
Serien- oder Bandtitel
Space Science and Technologies
Sonderedition
Nein
Autor
Dayi Wang, Maodeng Li, Xiangyu Huang, Xiaowen Zhang
Seitenanzahl
340
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Autorenporträt
Dayi Wang, Professor, is currently serving as Vice President of the Beijing Institute of Spacecraft System Engineering, CAST. He is a recipient of the National Science Fund for Distinguished Young Scholars and the Chief Technologist of the “973” Project. Dr. Wang has carried out innovative work on spacecraft autonomous navigation and control, making great contributions to the success of China’s Chang’E lunar missions. He received the 2016 Science and Technology Innovation Award from Ho Leung Ho Lee Foundation and has won one National Technological Innovation prize (second class) and several ministerial level prizes (first class 4 times and second class 3 times).
Schlagwörter
Autonomous Navigation, Multi-Source Information Fusion, Estimation Theory, Fusion Algorithm, Strapdown Inertial Navigation, Optical Navigation, Integrated Navigation, Simulation Technology, Navigation experiment, Deep Space Exploration
Thema-Inhalt
TRP - Luft- und Raumfahrttechnik TTDS - Astronautik (Raumfahrttechnik) TJFM - Regelungstechnik TJF - Elektronik UYS - Digitale Signalverarbeitung (DSP)
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm

Hersteller: Springer Nature Customer Service Center GmbH, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com

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