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Constructions of Strict Lyapunov Functions
Michael Malisoff, Frédéric Mazenc (Broschiert, Englisch)
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Beschreibung
Converse Lyapunov function theory guarantees the existence of strict Lyapunov functions in many situations, but the functions it provides are often abstract and nonexplicit, and therefore may not lend themselves to engineering applications. Often, even when a system is known to be stable, one still needs explicit Lyapunov functions; however, once an appropriate strict Lyapunov function has been… constructed, many robustness and stabilization problems can be solved through standard feedback designs or robustness arguments. Non-strict Lyapunov functions are often readily constructed. This book contains a broad repertoire of Lyapunov constructions for nonlinear systems, focusing on methods for transforming non-strict Lyapunov functions into strict ones. Their explicitness and simplicity make them suitable for feedback design, and for quantifying the effects of uncertainty. Readers will benefit from the authors’ mathematical rigor and unifying, design-oriented approach, as well as the numerous worked examples. 159,99 €
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
30.10.2014
Sprache
Englisch
EAN
9781447157823
Herausgeber
Springer London
Serien- oder Bandtitel
Communications and Control Engineering
Sonderedition
Nein
Autor
Michael Malisoff, Frédéric Mazenc
Seitenanzahl
386
Einbandart
Broschiert
Schlagwörter
Lyapunov Analysis, Lyapunov Constructions, Time-varying Systems, adaptive control, control, control theory, dynamical system, feedback, nonlinear control, nonlinear system, robust control, stability, stabilization, system, uncertainty
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik
GPFC - Kybernetik und Systemtheorie
TGMD - Maschinenbau: Festkörpermechanik
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Transparenz & Sicherheit
Hersteller: Springer, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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