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Flocking and Rendezvous in Distributed Robotics
Bruce A. Francis, Manfredi Maggiore (Broschiert, Englisch)
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Beschreibung
This brief describes the coordinated control of groups of robots using only sensory input – and no direct external commands. Furthermore, each robot employs the same local strategy, i.e., there are no leaders, and the text also deals with decentralized control, allowing for cases in which no single robot can sense all the others. One can get intuition for the problem from the natural world, for… example, flocking birds. How do they achieve and maintain their flying formation? Recognizing their importance as the most basic coordination tasks for mobile robot networks, the brief details flocking and rendezvous. They are shown to be physical illustrations of emergent behaviors with global consensus arising from local interactions. The authors extend the consideration of these fundamental ideas to describe their operation in flying robots and prompt readers to pursue further research in the field. Flocking and Rendezvous in Distributed Robotics will provide graduate students a firm grounding in the subject, while also offering an authoritative reference work for more experienced workers seeking a brief but thorough treatment of an area that has rapidly gained in interest. 53,49 €
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
04.11.2015
Sprache
Englisch
EAN
9783319247274
Herausgeber
Springer International Publishing
Serien- oder Bandtitel
SpringerBriefs in Electrical and Computer Engineering
Sonderedition
Nein
Autor
Bruce A. Francis, Manfredi Maggiore
Seitenanzahl
105
Auflage
1
Einbandart
Broschiert
Schlagwörter
Autonomous Robots, Distributed Robotics, Flying Robots, Mobile Robots, Robot Control, Robot Flocking, Rendezvous Problem
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik
GPFC - Kybernetik und Systemtheorie
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
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