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Output Regulation of Uncertain Nonlinear Systems
Christopher I. Byrnes, Francesco Delli Priscoli, Alberto Isidori (Gebundene Ausgabe, Englisch)
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Beschreibung
The problem of controlling the output of a system so as to achieve asymptotic tracking of prescribed trajectories and/or asymptotic re jection of undesired disturbances is a central problem in control the ory. A classical setup in which the problem was posed and success fully addressed - in the context of linear, time-invariant and finite dimensional systems - is the one in which the exogenous… inputs, namely commands and disturbances, may range over the set of all possible trajectories ofa given autonomous linear system, commonly known as the exogeneous system or, more the exosystem. The case when the exogeneous system is a harmonic oscillator is, of course, classical. Even in this special case, the difference between state and error measurement feedback in the problem ofoutput reg ulation is profound. To know the initial condition of the exosystem is to know the amplitude and phase of the corresponding sinusoid. On the other hand, to solve the output regulation problem in this case with only error measurement feedback is to track, or attenu ate, a sinusoid ofknown frequency but with unknown amplitude and phase. This is in sharp contrast with alternative approaches, such as exact output tracking, where in lieu of the assumption that a signal is within a class of signals generated by an exogenous system, one instead assumes complete knowledge of the past, present and future time history of the trajectory to be tracked. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
01.06.1997
Sprache
Englisch
EAN
9780817639976
Herausgeber
Birkhäuser Boston
Serien- oder Bandtitel
Systems & Control: Foundations & Applications
Sonderedition
Nein
Autor
Christopher I. Byrnes, Francesco Delli Priscoli, Alberto Isidori
Seitenanzahl
120
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Schlagwörter
Control theory, Finite, Invariant, Manifold, equation
Thema-Inhalt
PB - Mathematik
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Hersteller: Birkhäuser, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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