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Advanced Bimanual Manipulation
(Gebundene Ausgabe, Englisch)
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Beschreibung
Dexterous and autonomous manipulation is a key technology for the personal and service robots of the future. Advances in Bimanual Manipulation edited by Bruno Siciliano provides the robotics community with the most noticeable results of the four-year European project DEXMART (DEXterous and autonomous dual-arm hand robotic manipulation with sMART sensory-motor skills: A bridge from natural to… artificial cognition). The volume covers a host of highly important topics in the field, concerned with modelling and learning of human manipulation skills, algorithms for task planning, human-robot interaction, and grasping, as well as hardware design of dexterous anthropomorphic hands. The results described in this five-chapter collection are believed to pave the way towards the development of robotic systems endowed with dexterous and human-aware dual-arm/hand manipulation skills for objects, operating with a high degree of autonomy in unstructured real-world environments. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
12.04.2012
Sprache
Englisch
EAN
9783642290404
Herausgeber
Springer Berlin
Serien- oder Bandtitel
Springer Tracts in Advanced Robotics
Sonderedition
Nein
Seitenanzahl
266
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Buch Untertitel
Results from the DEXMART Project
Schlagwörter
Bimanual Manipulation, Robotics
Thema-Inhalt
UYQ - Künstliche Intelligenz
TJFM - Regelungstechnik
TJK - Nachrichtententechnik, Telekommunikation
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Transparenz & Sicherheit
Hersteller: Springer Gabler, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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