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AI based Robot Safe Learning and Control
Xuefeng Zhou, Zhihao Xu, Shuai Li, Hongmin Wu, Taobo Cheng, Xiaojing Lv (Gebundene Ausgabe, Englisch)
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Beschreibung
This open access book mainly focuses on the safe control of robot manipulators. The control schemes are mainly developed based on dynamic neural network, which is an important theoretical branch of deep reinforcement learning. In order to enhance the safety performance of robot systems, the control strategies include adaptive tracking control for robots with model uncertainties, compliance control… in uncertain environments, obstacle avoidance in dynamic workspace. The idea for this book on solving safe control of robot arms was conceived during the industrial applications and the research discussion in the laboratory. Most of the materials in this book are derived from the authors’ papers published in journals, such as IEEE Transactions on Industrial Electronics, neurocomputing, etc. This book can be used as a reference book for researcher and designer of the robotic systems and AI based controllers, and can also be used as a reference book for senior undergraduateand graduate students in colleges and universities. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
03.06.2020
Sprache
Englisch
EAN
9789811555022
Herausgeber
Springer Singapore
Sonderedition
Nein
Autor
Xuefeng Zhou, Zhihao Xu, Shuai Li, Hongmin Wu, Taobo Cheng, Xiaojing Lv
Seitenanzahl
127
Auflage
1
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Schlagwörter
Safe Control, Deep Reinforcement Learning, Recurrent Neural Network, Force Control, Obstacle Ovoidance, Adaptive Control, Trajectory Tracking, Open Access
Thema-Inhalt
TJFM1 - Robotik
TJFM - Regelungstechnik
UYQ - Künstliche Intelligenz
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Hersteller: Springer Nature Customer Service Center GmbH, ProductSafety@springernature.com
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