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Beschreibung
This is the fourth volume of the successful series Robot Operating Systems: The Complete Reference , providing a comprehensive overview of robot operating systems (ROS), which is currently the main development framework for robotics applications, as well as the latest trends and contributed systems. The book is divided into four parts: Part 1 features two papers on navigation, discussing SLAM and… path planning. Part 2 focuses on the integration of ROS into quadcopters and their control. Part 3 then discusses two emerging applications for robotics: cloud robotics, and video stabilization. Part 4 presents tools developed for ROS; the first is a practical alternative to the roslaunch system, and the second is related to penetration testing. This book is a valuable resource for ROS users and wanting to learn more about ROS capabilities and features. neu 171,19 € -90 %*
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
11.07.2019
Sprache
Englisch
EAN
9783030201890
Herausgeber
Springer International Publishing
Serien- oder Bandtitel
Studies in Computational Intelligence
Sonderedition
Nein
Seitenanzahl
225
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Buch Untertitel
The Complete Reference (Volume 4)
Schlagwörter
Robot Operating System Overview, Robot Control, Robot Navigation, Arm Manipulation, Unmanned Aerial Vehicles, Robot Perception, Real-world Application Deployment
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik
UYQ - Künstliche Intelligenz
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Hersteller: Birkhäuser, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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