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Structural Synthesis of Parallel Robots

Grigore Gogu (Gebundene Ausgabe, Englisch)

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Beschreibung
This is the first book of robotics presenting solutions of uncoupled and fully-isotropic PMs and a method for their structural synthesis. Non-redundant/redundant, overconstrained/isostatic solutions of uncoupled and fully-isotropic PMs with elementary/complex legs actuated by linear/rotary actuators with/without idle mobility and two to six DoFs are present in a systematic approach of structural synthesis. These solutions are derived from families of PMs with decoupled motions.
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Technische Daten


Erscheinungsdatum
12.10.2007
Sprache
Englisch
EAN
9781402051029
Herausgeber
Springer Netherland
Serien- oder Bandtitel
Solid Mechanics and Its Applications
Sonderedition
Nein
Autor
Grigore Gogu
Seitenanzahl
706
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Buch Untertitel
Part 1: Methodology
Schlagwörter
Mechanics, algorithms, design, evolutionary algorithm, kinematics, modeling, parallel robots, robot, robotics
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik TGMD - Maschinenbau: Festkörpermechanik PHD - Klassische Mechanik TGB - Maschinenbau TBD - Konstruktion, Entwurf
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm

Transparenz & Sicherheit

Hersteller: Springer, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH

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