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Der Umwelt zuliebe

Enhancing Cognitive Assistance Systems with Inertial Measurement Units

Wolfgang Guenthner (Broschiert, Englisch)

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Beschreibung
1.1 Motivation Throughout the last decade, major car manufacturers have introduced a great - riety of di?erent assistance systems to make driving safer and more comfortable. Mechatronic systems like dynamic stability control, situation dependant suspension adjustment or the recently introduced night vision cameras are just a few examples among a range of helpful developments. The current focus of research is on cognitive assistance systems for high-level p- ception of the environment. Rather than present mere images to the driver, these future systems extract all relevant information and provide a reduced set that alerts to possible dangers or, in a further stage, directly takes over control of the vehicle to prevent accidents. TheseStepsTowardstheSeeingCar were presented as a keynote speech at theAdvancedMicrosystemsforAutomotiveApplications2007 conference byVolkswagen [87]. In addition to radar, ultrasonic and laser sensors, concepts include video cameras for the perception of the medium and far range. Video will play an especially important role in future driver assistance, since the tra?c environment is designed for human needs, and thus relies predominantly on visual cues. For the visual assessment of the environment, two aspects are crucial and will be covered in this book. First, the vehicle has to know its own motion in space in order to reliably di?erentiate visual motion caused by other objects, such as moving pedestrians, from that of the static environment generated by the car’s own movement. Second, the visual sensor needs to cover a wide range with high resolution and precision.
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Technische Daten


Erscheinungsdatum
28.10.2010
Sprache
Englisch
EAN
9783642095726
Herausgeber
Springer Berlin
Serien- oder Bandtitel
Studies in Computational Intelligence
Sonderedition
Nein
Autor
Wolfgang Guenthner
Seitenanzahl
146
Einbandart
Broschiert
Schlagwörter
Active Vision, Computational Intelligence, Seeing Car, Sensor, algorithm, algorithms, control algorithm, platform
Thema-Inhalt
TBJ - Mathematik für Ingenieure TJFM - Regelungstechnik UYQ - Künstliche Intelligenz TRC - Fahrzeugbau UYQV - Maschinelles Sehen, Bildverstehen TJF - Elektronik UYS - Digitale Signalverarbeitung (DSP)
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm

Transparenz & Sicherheit

Hersteller: Springer, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH

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