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Nonlinear Dynamical Control Systems

Henk Nijmeijer, Arjan van der Schaft (Broschiert, Englisch)

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Beschreibung
This book has recently been retypeset in LaTeX for clearer presentation. This textbook on the differential geometric approach to nonlinear control grew out of a set of lecture notes, which were prepared for a course on nonlinear system theory, given by us for the first time during the fall semester of 1988. The audience consisted mostly of graduate students , taking part in the Dutch national Graduate Program on Systems and Control.The course gives a general introduction to modern nonlinear control theory (with an emphasis on the differential geometric approach), as well as providing students specializing in nonlinear control theory with a firm starting point for doing research in this area. One of the authors' primary objectives is to give a self-contained treatment of all the topics covered. Although the amount of work published on nonlinear geometric control theory is expanding rapidly expanding, the authors confine themselves to treating solid and clear-cut achievements of modern nonlinear control, which can be expected to be of remaining interest. The final selection of topics reflects the authors' own judgement of their importance.
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Technische Daten


Erscheinungsdatum
29.10.2010
Sprache
Englisch
Originalsprache
Englisch
EAN
9781441930910
Herausgeber
Springer US
Sonderedition
Nein
Autor
Henk Nijmeijer, Arjan van der Schaft
Seitenanzahl
426
Auflage
1
Einbandart
Broschiert
Schlagwörter
Nonlinear system, algorithm, algorithms, applied mathematics, control, control system, control theory, feedback, nonlinear control, stability, stabilization, transformation, complexity
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik TJK - Nachrichtententechnik, Telekommunikation TBJ - Mathematik für Ingenieure GPFC - Kybernetik und Systemtheorie PBU - Optimierung
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm

Hersteller: Springer, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH

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