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Algebraic Methods for Nonlinear Control Systems

Giuseppe Conte, Claude H. Moog, Anna Maria Perdon (Broschiert, Englisch)

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Beschreibung
A self-contained introduction to algebraic control for nonlinear systems suitable for researchers and graduate students. "Algebraic Methods for Nonlinear Control Systems" develops a linear-algebraic alternative to the usual differential-geometric approach to nonlinear control, using vector spaces over suitable fields of nonlinear functions. It describes a range of results, some of which can be derived using differential geometry but many of which cannot. They include: classical and generalized realization in the nonlinear context; accessibility and observability recast for the linear-algebraic setting; discussion and solution of basic feedback problems; results for dynamic and static state and output feedback. Dynamic feedback and realization are shown to be dealt with and solved much more easily in the algebraic framework. The second edition has been completely revised with new text, examples and exercises; it is divided into two parts: necessary methodology and applications to control problems.
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Technische Daten


Erscheinungsdatum
19.10.2010
Sprache
Englisch
EAN
9781849966252
Herausgeber
Springer London
Serien- oder Bandtitel
Communications and Control Engineering
Sonderedition
Nein
Autor
Giuseppe Conte, Claude H. Moog, Anna Maria Perdon
Seitenanzahl
178
Auflage
2
Einbandart
Broschiert
Schlagwörter
Control, Control Theory, Dynamic State Feedback, Linear Algebra, Nonlinear Control, Nonlinear Systems, Systems Theory, modeling, nonlinear control system, nonlinear system, complexity, matrix theory
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik PBWH - Mathematische Modellierung TBJ - Mathematik für Ingenieure GPFC - Kybernetik und Systemtheorie TGMD - Maschinenbau: Festkörpermechanik PBF - Algebra
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm

Hersteller: Springer, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH

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