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Advances in Control of Articulated and Mobile Robots

(Broschiert, Englisch)

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Beschreibung
This monograph presents an updated source of information on the state of the art in advanced control of articulated and mobile robots. It includes relevant selected problems dealing with enhanced actuation, motion planning and control functions for articulated robots, as well as of sensory and autonomous decision capabilities for mobile robots. The basic idea behind the book is to provide a larger…  community of robotic researchers and developers with a reliable source of information and innovative applications in the field of control of cooperating and mobile robots. This book is the outcome of the research project MISTRAL (Methodologies and Integration of Subsystems and Technologies for Anthropic Robotics and Locomotion) funded in 2001-2002 by the Italian Ministry for Education, University and Research. The thorough discussion, rigorous treatment, and wide span of the presented work reveal the significant advances in the theoretical foundation and technology basis of the robotics field worldwide.
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Technische Daten


Erscheinungsdatum
03.12.2010
Sprache
Englisch
EAN
9783642058653
Herausgeber
Springer Berlin
Serien- oder Bandtitel
Springer Tracts in Advanced Robotics
Sonderedition
Nein
Seitenanzahl
242
Auflage
1
Einbandart
Broschiert
Bandzählung
10
Schlagwörter
Anthropic Robots, Hardware / Software Architectures, Locomotion, Manipulation with Environment, Motion Planning, Multiarticulated Robotic Structures, Sensor, Sensors, Teleoperation, autonom, mobile robot, robot, robotics
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik UYQ - Künstliche Intelligenz TGMD - Maschinenbau: Festkörpermechanik
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm

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