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Applied Control of Manipulation Robots
Miomir Vukobratovic, Dragan Stokic (Broschiert, Englisch)
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Beschreibung
The first book of the new, textbook series, entitled Applied Dynamics of Manipulation Robots: Modelling, Analysis and Examples, by M. Vukobratovic, published by Springer-Verlag (1989) was devoted to the problems of dynamic models and dynamic analysis of robots. The present book, the second in the series, is concerned with the problems of the robot control. In conceiving this textbook, several… dillemas arouse. The main issue was the question on what should be incorporated in a textbook on such a complex subject. Namely, the robot control comprises a wide range of topics related to various aspects of robotics, starting from the syn thesis of the lowest, executive, control level, through the synthesis of trajectories (which is mainly related to kinematic models of robots) and various algorithms for solving the problem of task and robot moti on planning (including the solving of the problems by the methods of artificial intelligence) to the aspects of processing the data obtai ned from sensors. The robot control is closely related to the robot pro gramming (i. e. the development of highly-specialized programming lan guages for robot programming). Besides, numerous aspects of the con trol realization should be included here. It is obvious that all these aspects of control cannot be treated in detail in the frame of a text book. 53,49 €
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
09.01.2012
Sprache
Englisch
EAN
9783642838712
Herausgeber
Springer Berlin
Sonderedition
Nein
Autor
Miomir Vukobratovic, Dragan Stokic
Seitenanzahl
470
Einbandart
Broschiert
Buch Untertitel
Analysis, Synthesis and Exercises
Schlagwörter
Handhabungsroboter, PID Control, Robotersteuerung, Tracking, computer, control, robot, software, stability, Engineering Economics
Thema-Inhalt
UK - Computerhardware
TBD - Konstruktion, Entwurf
TJFM - Regelungstechnik
TBC - Ingenieurswesen, Maschinenbau allgemein
KJM - Management und Managementtechniken
TJK - Nachrichtententechnik, Telekommunikation
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Hersteller: Springer Nature Customer Service Center GmbH, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com
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