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Fast Numerical Methods for Mixed-Integer Nonlinear Model-Predictive Control
Christian Kirches (Broschiert, Englisch)
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Sehr guter Zustand: leichte Gebrauchsspuren vorhanden z.B. mit vereinzelten Knicken, Markierungen oder mit Gebrauchsspuren am Cover Gut als Geschenk geeignet
Beschreibung
Current industrial practice knows many optimization tasks that can be cast as mixed-integer optimal control problems. Due to the combinatorial character of these problems, the computation of optimal solutions under real-time constraints is still a demanding challenge. Starting with Bock's direct multiple shooting method for optimal control, Christian Kirches develops a fast numerical algorithm of… wide applicability that efficiently solves mixed-integer nonlinear optimal control problems. He uses convexification and relaxation techniques to obtain computationally tractable reformulations for which feasibility and optimality certificates can be given even after discretization and rounding. In a sequential quadratic programming framework, extensive exploitation of arising structures in an active set method ultimately brings the developed algorithm towards real-time feasibility. 4,12 €
Broschiert | Sehr gut
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
15.09.2011
Sprache
Englisch
EAN
9783834815729
Herausgeber
Vieweg & Teubner
Serien- oder Bandtitel
Advances in Numerical Mathematics
Sonderedition
Nein
Autor
Christian Kirches
Seitenanzahl
367
Auflage
1
Einbandart
Broschiert
Transparenz & Sicherheit
Hersteller: Vieweg+Teubner Verlag, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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