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Fahrstrategien zur Unfallvermeidung im Straßenverkehr für Einzel- und Mehrobjektszenarien
Christian Schmidt (Broschiert, Deutsch)
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Optischer Zustand
Beschreibung
Gegenstand dieser Arbeit ist die Ableitung von kollisionsfreien Fahrstrategien für Szenarien mit beliebig vielen Objekten. Zunächst wird für ein einzelnes Objekt anhand von erreichbaren Aufenthaltskreisen das letztmögliche Manöver hergeleitet und zu einem vollständigen Ausweichmanöver erweitert. Anschließend wird die Betrachtung auf beliebig viele Objekte erweitert und anhand von… Aufenthaltsgebieten und kinematischer Konfigurationen kollisionsfreie Trajektorien bestimmt und bewertet. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
04.06.2014
Sprache
Deutsch
EAN
9783731501985
Herausgeber
KIT Scientific Publishing
Serien- oder Bandtitel
Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
Sonderedition
Nein
Autor
Christian Schmidt
Seitenanzahl
170
Einbandart
Broschiert
Bandzählung
30
Schlagwörter
Kollisionsvermeidung, Propagation, Aufenthaltsgebiet
Thema-Inhalt
T - Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse
Höhe
210 mm
Breite
14.8 cm
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