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Bücher Wissen & Bildung Englische Bücher Naturwissenschaft, Medizin, Informatik, Technik Technik Elektronik, Elektro- und Nachrichtentechnik Autonomous Tracked Robots in Planar Off-Road Conditions
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Autonomous Tracked Robots in Planar Off-Road Conditions
Ramón González, Francisco Rodríguez, José Luis Guzmán (Broschiert, Englisch)
Optischer Zustand
Beschreibung
This monograph is framed within the context of off-road mobile robotics. In particular, it discusses issues related to modelling, localization, and motion control of tracked mobile robots working in planar slippery conditions. Tracked locomotion constitutes a well-known solution for mobile platforms operating over diverse challenging terrains, for that reason, tracked robotics constitutes an… important research field with many applications (e.g. agriculture, mining, search and rescue operations, military activities). The specific topics of this monograph are: historical perspective of tracked vehicles and tracked robots; trajectory-tracking model taking into account slip effect; visual-odometry-based localization strategies; and advanced slip-compensation motion controllers ensuring efficient real-time execution. Physical experiments with a real tracked robot are presented showing the better performance of the suggested novel approaches to known techniques. Keywords: longitudinal slip, visual odometry, slip-compensation control, robust predictive control, trajectory tracking. Related subjects: Robotics – Mechanical Engineering – Mechanics – Computer Science – Artificial Intelligence - Applications Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
24.09.2016
Sprache
Englisch
EAN
9783319383323
Herausgeber
Springer International Publishing
Serien- oder Bandtitel
Studies in Systems, Decision and Control
Sonderedition
Nein
Autor
Ramón González, Francisco Rodríguez, José Luis Guzmán
Seitenanzahl
119
Einbandart
Broschiert
Buch Untertitel
Modelling, Localization, and Motion Control
Schlagwörter
Adaptive Control, Autonomous Tracked Robots, Motion Control, Planar Off-Road Conditions, Predictive Control, Robotics, Slip, Trajectory Tracking, Visual Odometry
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
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