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Real-time Iterative Learning Control
Jian-Xin Xu, Sanjib K. Panda, Tong Heng Lee (Broschiert, Englisch)
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Beschreibung
Real-time Iterative Learning Control
demonstrates how the latest advances in iterative learning control (ILC) can be applied to a number of plants widely encountered in practice. The book gives a systematic introduction to real-time ILC design and source of illustrative case studies for ILC problem solving; the fundamental concepts, schematics, configurations and generic guidelines for ILC design… and implementation are enhanced by a well-selected group of representative, simple and easy-to-learn example applications. Key issues in ILC design and implementation in linear and nonlinear plants pervading mechatronics and batch processes are addressed, in particular: ILC design in the continuous- and discrete-time domains; design in the frequency and time domains; design with problem-specific performance objectives including robustness and optimality; design in a modular approach by integration with other control techniques; and design by means of classical tools based on Bode plots and state space. 106,99 €
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
21.10.2010
Sprache
Englisch
EAN
9781849968249
Herausgeber
Springer London
Serien- oder Bandtitel
Advances in Industrial Control
Sonderedition
Nein
Autor
Jian-Xin Xu, Sanjib K. Panda, Tong Heng Lee
Seitenanzahl
194
Auflage
1
Einbandart
Broschiert
Hersteller: Springer Nature Customer Service Center GmbH, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com
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