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Localization in Underwater Sensor Networks

Jing Yan, Haiyan Zhao, Yuan Meng, Xinping Guan (Gebundene Ausgabe, Englisch)

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Beschreibung
Ocean covers 70.8% of the Earth’s surface, and it plays an important role in supporting all life on Earth. Nonetheless, more than 80% of the ocean’s volume remains unmapped, unobserved and unexplored. In this regard, Underwater Sensor Networks (USNs), which offer ubiquitous computation, efficient communication and reliable control, are emerging as a promising solution to understand and explore the ocean. In order to support the application of USNs, accurate position information from sensor nodes is required to correctly analyze and interpret the data sampled. However, the openness and weak communication characteristics of USNs make underwater localization much more challenging in comparison to terrestrial sensor networks. In this book, we focus on the localization problem in USNs, taking into account the unique characteristics of the underwater environment. This problem is of considerable importance, since fundamental guidance on the design and analysis ofUSN localization is very limited at present. To this end, we first introduce the network architecture of USNs and briefly review previous approaches to the localization of USNs. Then, the asynchronous clock, node mobility, stratification effect, privacy preserving and attack detection are considered respectively and corresponding localization schemes are developed. Lastly, the book’s rich implications provide guidance on the design of future USN localization schemes. The results in this book reveal from a system perspective that underwater localization accuracy is closely related to the communication protocol and optimization estimator. Researchers, scientists and engineers in the field of USNs can benefit greatly from this book, which provides a wealth of information, useful methods and practical algorithms to help understand and explore the ocean.
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Technische Daten


Erscheinungsdatum
28.10.2021
Sprache
Englisch
EAN
9789811648304
Herausgeber
Springer Singapore
Serien- oder Bandtitel
Wireless Networks
Sonderedition
Nein
Autor
Jing Yan, Haiyan Zhao, Yuan Meng, Xinping Guan
Seitenanzahl
220
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Schlagwörter
Underwater sensor networks, localization, estimation, reinforcement learning, acoustic communication, mobility, asynchronous clock, stratification effect, optimality
Thema-Inhalt
UKN - Netzwerk-Hardware UK - Computerhardware UX - Angewandte Informatik UMS - App-Programmierung, Programmierung für Mobil-Geräte UR - Computersicherheit UTN - Netzwerksicherheit TJFM1 - Robotik UYQ - Künstliche Intelligenz
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm

Hersteller: Springer, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH

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