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Event-Triggered Active Disturbance Rejection Control

Dawei Shi, Yuan Huang, Junzheng Wang, Ling Shi (Gebundene Ausgabe, Englisch)

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Beschreibung
The past few years have seen the attention and rapid developments in event-triggered sampled-data systems, in which the effect of event-triggered sensor measurements and controller updates is explored in controller analysis and design. This book offers the first systematic treatment of event-triggered sampled-data control system design using active disturbance rejection control (ADRC), an effective approach that is popular in both theoretic research and industrial applications. Extensive application examples with numerous illustrations are included to show how the event-triggered ADRC with theoretic performance guarantees can be implemented in engineering systems and how the performance can be actually achieved. For theoretic researchers and graduate students, the presented results provide new directions in theoretic research on event-triggered sampled-data systems; for control practitioners, the book offers an effective approach to achieving satisfactory performance with limited sampling rates.
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Technische Daten


Erscheinungsdatum
16.03.2021
Sprache
Englisch
EAN
9789811602924
Herausgeber
Springer Singapore
Serien- oder Bandtitel
Studies in Systems, Decision and Control
Sonderedition
Nein
Autor
Dawei Shi, Yuan Huang, Junzheng Wang, Ling Shi
Seitenanzahl
228
Auflage
1
Einbandart
Gebundene Ausgabe

Hersteller: Springer, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH

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