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Modellbasierte Quadrokopter-Navigation mit Laserstützung

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Modellbasierte Quadrokopter-Navigation mit Laserstützung

Philipp Crocoll (Broschiert, Deutsch)

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Beschreibung

Quadrokopter werden häufig in Gebäuden oder in Gebäudenähe eingesetzt, wo die Verfügbarkeit von GPS nicht gewährleistet ist. Um dennoch zuverlässig Position und Lage des Fluggerätes bestimmen zu können, werden in dieser Arbeit Methoden zur modellgestützten Navigation entwickelt und erfolgreich auf Quadrokopter angewendet. Die Nutzung des Bewegungsmodells reduziert das Fehlerwachstum wesentlich.

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Produktinformationen

Technische Daten

Erscheinungsdatum

15.05.2015

Sprache

Deutsch

EAN

9783734790485

Herausgeber

BoD – Books on Demand

Sonderedition

Nein

Autor

Philipp Crocoll

Seitenanzahl

188

Auflage

Einbandart

Broschiert

Autorenporträt

Philipp Crocoll: Philipp Crocoll studierte Elektro- und Informationstechnik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT). Nach dem Studium promovierte er dort zum Thema "Modellbasierte Quadrokopter-Navigation mit Laserstützung".

Thema-Inhalt

TRP - Luft- und Raumfahrttechnik

Höhe

210 mm

Breite

14.8 cm

Hersteller: Books on Demand GmbH, Überseering 33, Hamburg, Deutschland, 22297, bod@bod.de

Warnhinweise und Sicherheitsinformationen

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