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Dynamics of Flexible Multibody Systems
Edmund Wittbrodt, Iwona Adamiec-Wójcik, Stanislaw Wojciech (Broschiert, Englisch)
Optischer Zustand
Beschreibung
A new approach is presented for modelling multi-body systems, which constitutes a substantial enhancement of the Rigid Finite Element method. The new approach is based on homogeneous transformations and joint coordinates, and it yields the advantage that equations of motion are automatically generated for systems consisting of alternate rigid and flexible links. Apart from its simple physical… interpretation and easy computer implementation, the method is also valuable for educational purposes since it impressively illustrates the impact of mechanical features on the mathematical model. This novel modelling approach is then applied to systems such as offshore-cranes and telescopic rapiers. 53,49 €
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
22.11.2010
Sprache
Englisch
EAN
9783642068898
Herausgeber
Springer Berlin
Serien- oder Bandtitel
Foundations of Engineering Mechanics
Sonderedition
Nein
Autor
Edmund Wittbrodt, Iwona Adamiec-Wójcik, Stanislaw Wojciech
Seitenanzahl
227
Einbandart
Broschiert
Buch Untertitel
Rigid Finite Element Method
Schlagwörter
Discretization, Finite Elements, Flexible Links, Homogeneous Transformation, Joint Coordinates, Lagrange's Equations, Spring-Damping Elements, Transformation, model, modeling, verification
Thema-Inhalt
TBJ - Mathematik für Ingenieure
TGB - Maschinenbau
PHD - Klassische Mechanik
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Transparenz & Sicherheit
Hersteller: Springer, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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