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Management and Intelligent Decision-Making in Complex Systems: An Optimization-Driven Approach

Ameer Hamza Khan, Xinwei Cao, Shuai Li (Broschiert, Englisch)

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Beschreibung
In this book, the authors focus on three aspects related to the development of articulated agents: presenting an overview of high-level control algorithms for intelligent decision-making of articulated agents, experimental study of the properties of soft agents as the end-effector of articulated agents, and accurate management of low-level torque-control loop to accurately control the articulated agents. This book summarizes recent advances related to articulated agents. The motive behind the book is to trigger theoretical and practical research studies related to articulated agents.
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Technische Daten


Erscheinungsdatum
30.10.2020
Sprache
Englisch
EAN
9789811593918
Herausgeber
Springer Singapore
Sonderedition
Nein
Autor
Ameer Hamza Khan, Xinwei Cao, Shuai Li
Seitenanzahl
83
Auflage
1
Einbandart
Broschiert
Autorenporträt
Ameer Hamza Khan received the B.S. degree in electrical engineering from the Pakistan Institute of Engineering and Applied Sciences, Islamabad, Pakistan, in 2015. He is currently working toward the Ph.D. degree with the Department of Computing, The Hong Kong Polytechnic University, Hong Kong. He was a Research Assistant with the Department of Computing, The Hong Kong Polytechnic University. His research interests include nonlinear optimization, metaheuristic algorithms, adaptive control, and machine learning.
Schlagwörter
Articulated Agents, Recurrent Neural Network, Optimal Control, Metaheuristic Optimization, Soft Robots, Nature-inspired Algorithm, Dynamic Control, Model-free Control
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik KJT - Unternehmensforschung KJMD - Management: Entscheidungstheorie PBWH - Mathematische Modellierung
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm

Hersteller: Palgrave Macmillan, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH

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