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Parallel Robotic Machine Tools
Dan Zhang (Broschiert, Englisch)
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Beschreibung
Research and development of various parallel mechanism applications in engineering are now being performed more and more actively in every industrial field. Parallel robot based machine tools development is considered a key technology of robot applications in manufacturing industries. The material covered here describes the basic theory, approaches, and algorithms in the field of parallel robot… based machine tools. In addition families of new alternative mechanical architectures which can be used for machine tools with parallel architecture are introduced. Given equal importance is the design of mechanism systems such as kinematic analysis, stiffness analysis, kinetostatic modeling, and optimization. 117,69 €
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
28.11.2014
Sprache
Englisch
EAN
9781489984869
Herausgeber
Springer US
Sonderedition
Nein
Autor
Dan Zhang
Seitenanzahl
219
Auflage
1
Einbandart
Broschiert
Schlagwörter
actuator, algorithms, automation, kinematic analysis, kinematics, kinetostatic modeling, machine tool industry, manufacturing, optimization, parallel mechanisms, parallel robot, precision machining, robot, robot applications
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik
TGMD - Maschinenbau: Festkörpermechanik
TGP - Fertigungstechnik und Ingenieurwesen
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Hersteller: Springer Nature Customer Service Center GmbH, ProductSafety@springernature.com
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