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Chemical Optimization Algorithm for Fuzzy Controller Design
Leslie Astudillo, Patricia Melin, Oscar Castillo (Broschiert, Englisch)
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Beschreibung
In this book, a novel optimization method inspired by a paradigm from nature is introduced. The chemical reactions are used as a paradigm to propose an optimization method that simulates these natural processes. The proposed algorithm is described in detail and then a set of typical complex benchmark functions is used to evaluate the performance of the algorithm. Simulation results show that the… proposed optimization algorithm can outperform other methods in a set of benchmark functions.
This chemical reaction optimization paradigm is also applied to solve the tracking problem for the dynamic model of a unicycle mobile robot by integrating a kinematic and a torque controller based on fuzzy logic theory. Computer simulations are presented confirming that this optimization paradigm is able to outperform other optimization techniques applied to this particular robot application. 53,49 €
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
26.03.2014
Sprache
Englisch
EAN
9783319052441
Herausgeber
Springer International Publishing
Serien- oder Bandtitel
SpringerBriefs in Computational Intelligence
Sonderedition
Nein
Autor
Leslie Astudillo, Patricia Melin, Oscar Castillo
Seitenanzahl
77
Auflage
1
Einbandart
Broschiert
Schlagwörter
Chemical Optimization Algorithm, Fuzzy Controller Design, Optimization Method, Torque Controller, Unicycle Mobile Robot
Thema-Inhalt
UYQ - Künstliche Intelligenz
TJFM - Regelungstechnik
PNRP - Quanten- und theoretische Chemie
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Hersteller: Springer Nature Customer Service Center GmbH, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com
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