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Der Umwelt zuliebe
Chemical Optimization Algorithm for Fuzzy Controller Design
Leslie Astudillo, Patricia Melin, Oscar Castillo (Broschiert, Englisch)
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Beschreibung
In this book, a novel optimization method inspired by a paradigm from nature is introduced. The chemical reactions are used as a paradigm to propose an optimization method that simulates these natural processes. The proposed algorithm is described in detail and then a set of typical complex benchmark functions is used to evaluate the performance of the algorithm. Simulation results show that the… proposed optimization algorithm can outperform other methods in a set of benchmark functions. This chemical reaction optimization paradigm is also applied to solve the tracking problem for the dynamic model of a unicycle mobile robot by integrating a kinematic and a torque controller based on fuzzy logic theory. Computer simulations are presented confirming that this optimization paradigm is able to outperform other optimization techniques applied to this particular robot application. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
26.03.2014
Sprache
Englisch
EAN
9783319052441
Herausgeber
Springer International Publishing
Serien- oder Bandtitel
SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology
Sonderedition
Nein
Autor
Leslie Astudillo, Patricia Melin, Oscar Castillo
Seitenanzahl
77
Einbandart
Broschiert
Schlagwörter
Chemical Optimization Algorithm, Fuzzy Controller Design, Optimization Method, Torque Controller, Unicycle Mobile Robot
Thema-Inhalt
UYQ - Künstliche Intelligenz
TJFM - Regelungstechnik
PNRP - Quanten- und theoretische Chemie
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Hersteller: Springer, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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