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Modularer Handgelenkbaukasten zum flexiblen, rekonfigurierbaren Bauteilhandling mit einem Mehrarmrobotersystem
Stefan Kurtenbach (Unbekannter Einband, Deutsch)
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Optischer Zustand
Beschreibung
Robotische Handgelenke bestehen aus Roboterlokalstrukturen zur Orientierung und Kontaktelementen zur Konnektierung des Objektes. Für beide Gruppen werden Module mit speziellen Eigenschaften entwickelt. Die Kombination von Modulen beider Gruppen über einheitliche Schnittstellen resultiert in einem Baukastensystem für robotische Handgelenke. Die Kinematik wird für jede Lokalstruktur beschrieben.… Abschließend wird die Entwicklung eines Auswahltools für die Handgelenke vorgestellt. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
23.01.2017
Sprache
Deutsch
EAN
9783863594893
Herausgeber
Apprimus Verlag
Sonderedition
Nein
Autor
Stefan Kurtenbach
Seitenanzahl
184
Auflage
1
Einbandart
Unbekannter Einband
Schlagwörter
Kinematik, Exzellenz-Cluster, Robotik
Thema-Inhalt
TGB - Maschinenbau
Höhe
210 mm
Breite
14.8 cm
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