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Bücher Neues Konzept zur Bewegungsanalyse und -synthese für Humanoide Roboter basierend auf Vorbildern aus der Biologie
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Der Umwelt zuliebe
Neues Konzept zur Bewegungsanalyse und -synthese für Humanoide Roboter basierend auf Vorbildern aus der Biologie
Christian Bauer (Broschiert, Deutsch)
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Optischer Zustand
Beschreibung
Es werden neue Methoden zur Bewegungsgenerierung und -analyse von humanoiden Robotern vorgestellt und zur Anwendung gebracht. Als Vorbild dienen zum Einen menschliche Reflexe, zum Anderen zentrale neuronale Mustergeneratoren (CPG) für zyklische Bewegungen. Mit Leaky Integrate-and-Fire Neuronen wird ein generisches Reflexmodell erstellt und für konkrete Reflexe realisiert. Die erstellten CPGs… dienen sowohl der Bewegungsanalyse als auch der -generierung für einen zweibeinigen Demonstrator. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
14.05.2014
Sprache
Deutsch
EAN
9783731501947
Herausgeber
KIT Scientific Publishing
Serien- oder Bandtitel
Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik - Automatisierungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
Sonderedition
Nein
Autor
Christian Bauer
Seitenanzahl
240
Einbandart
Broschiert
Bandzählung
48
Schlagwörter
Humanoider Roboter, Reflexes, Zentrale Mustergeneratoren Humanoid Robot, CentralPatternGenerator, Reflexe
Thema-Inhalt
TB - Technologie, allgemein
Höhe
210 mm
Breite
14.8 cm
Transparenz & Sicherheit
Hersteller: Karlsruher Institut für Technologie, info@bod.de, info@bod.de
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