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Der Umwelt zuliebe
Vision Based Autonomous Robot Navigation
Amitava Chatterjee, Anjan Rakshit, N. Nirmal Singh (Gebundene Ausgabe, Englisch)
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Beschreibung
This monograph is devoted to the theory and development of autonomous navigation of mobile robots using computer vision based sensing mechanism. The conventional robot navigation systems, utilizing traditional sensors like ultrasonic, IR, GPS, laser sensors etc., suffer several drawbacks related to either the physical limitations of the sensor or incur high cost. Vision sensing has emerged as a… popular alternative where cameras can be used to reduce the overall cost, maintaining high degree of intelligence, flexibility and robustness. This book includes a detailed description of several new approaches for real life vision based autonomous navigation algorithms and SLAM. It presents the concept of how subgoal based goal-driven navigation can be carried out using vision sensing. The development concept of vision based robots for path/line tracking using fuzzy logic is presented, as well as how a low-cost robot can be indigenously developed in the laboratory with microcontroller based sensor systems. The book describes successful implementation of integration of low-cost, external peripherals, with off-the-shelf procured robots. An important highlight of the book is that it presents a detailed, step-by-step sample demonstration of how vision-based navigation modules can be actually implemented in real life, under 32-bit Windows environment. The book also discusses the concept of implementing vision based SLAM employing a two camera based system. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
13.10.2012
Sprache
Englisch
EAN
9783642339646
Herausgeber
Springer Berlin
Serien- oder Bandtitel
Studies in Computational Intelligence
Sonderedition
Nein
Autor
Amitava Chatterjee, Anjan Rakshit, N. Nirmal Singh
Seitenanzahl
226
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Buch Untertitel
Algorithms and Implementations
Schlagwörter
Autonomous Robot Navigation, Computational Intelligence, Computer Vision
Thema-Inhalt
UYQ - Künstliche Intelligenz
TJFM - Regelungstechnik
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Hersteller: Springer Nature Customer Service Center GmbH, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com
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