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Liapunov Functions and Stability in Control Theory

Andrea Bacciotti, Lionel Rosier (Gebundene Ausgabe, Englisch)

Optischer Zustand
Beschreibung
This book presents a modern and self-contained treatment of the Liapunov method for stability analysis, in the framework of mathematical nonlinear control theory. A Particular focus is on the problem of the existence of Liapunov functions (converse Liapunov theorems) and their regularity, whose interest is especially motivated by applications to automatic control. Many recent results in this area…  have been collected and presented in a systematic way. Some of them are given in extended, unified versions and with new, simpler proofs. In the 2 nd edition of this successful book several new sections were added and old sections have been improved, e.g., about the Zubovs method, Liapunov functions for discontinuous systems and cascaded systems. Many new examples, explanations and figures were added making this book accessible and well readable for engineers as well as mathematicians.
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Technische Daten


Erscheinungsdatum
13.04.2005
Sprache
Englisch
EAN
9783540213321
Herausgeber
Springer Berlin
Serien- oder Bandtitel
Communications and Control Engineering
Sonderedition
Nein
Autor
Andrea Bacciotti, Lionel Rosier
Seitenanzahl
237
Auflage
2
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Schlagwörter
Differential Inclusions, Direct Liapunov Method, Nonlinear Systems, automatic control, control, control theory, nonlinear control, nonlinear system, stability, stabilization
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik GPFC - Kybernetik und Systemtheorie TGMD - Maschinenbau: Festkörpermechanik PHU - Mathematische Physik
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm

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