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Robot Operating System (ROS) for Absolute Beginners
Lentin Joseph, Aleena Johny (Broschiert, Englisch)
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Beschreibung
Start programming your own robots using Robot Operation System (ROS). Targeted for absolute beginners in ROS, Linux, and Python, this guide lets you build your own robotics projects. You'll learn the basic foundation of Ubuntu Linux. Begin with the fundamentals. Installation and useful commands will give you the basic tools you need while programming a robot. Then add useful software applications… that can be used while making robots. Programming robots can be done using any of the programming languages. Most popular programming languages are Python and C++. You will incorporate the fundamentals of C++ by learning object oriented programing concepts from example and building C++ projects. Finally, tackle an ROS hands-on project to apply all the concepts of ROS you've learned. The aim of the project is to perform a dead-reckoning using a cheap mobile robot. You can command your robot's position on Rviz and your robotwill move to that position! Not only will you learn to program, you'll gain hands-on experience working with hardware to create a real robot. What You’ll Learn Install Ubuntu 20 Install ROS Noetic Use ROS Programming with roscpp and rospy Build a mobile robot from scratch using ROS Who This Book Is For Robotics enthusiast with little or no prior programming experience. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
09.02.2022
Sprache
Englisch
EAN
9781484277492
Herausgeber
APRESS
Sonderedition
Nein
Autor
Lentin Joseph, Aleena Johny
Seitenanzahl
283
Auflage
2
Einbandart
Broschiert
Buch Untertitel
Robotics Programming Made Easy
Schlagwörter
Robotics Operating Systems, Robotics Programming, ROS Mobile Robot, Hands on projects, C++, ROS Basics, Python, Linux, Ubuntu, ROS
Thema-Inhalt
UBM - Maker und Hacker-Kultur
UYQ - Künstliche Intelligenz
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Hersteller: Apress, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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