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Bücher Englische Bücher Wissen & Bildung Naturwissenschaft, Medizin, Informatik, Technik Technik Allg. & Lexika Robust Discrete-Time Flight Control of UAV with External Disturbances
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Robust Discrete-Time Flight Control of UAV with External Disturbances
Shuyi Shao, Mou Chen, Peng Shi (Broschiert, Englisch)
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Beschreibung
This book studies selected discrete-time flight control schemes for fixed-wing unmanned aerial vehicle (UAV) systems in the presence of system uncertainties, external disturbances and input saturation. The main contributions of this book for UAV systems are as follows: (i) the proposed integer-order discrete-time control schemes are based on the designed discrete-time disturbance observers (DTDOs)… and the neural network (NN); and (ii) the fractional-order discrete-time control schemes are developed by using the fractional-order calculus theory, the NN and the DTDOs. The book offers readers a good understanding of how to establish discrete-time tracking control schemes for fixed-wing UAV systems subject to system uncertainties, external wind disturbances and input saturation. It represents a valuable reference guide for academic research on uncertain UAV systems, and can also support advanced / Ph.D. studies on control theory andengineering. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
28.09.2021
Sprache
Englisch
EAN
9783030579593
Herausgeber
Springer International Publishing
Serien- oder Bandtitel
Studies in Systems, Decision and Control
Sonderedition
Nein
Autor
Shuyi Shao, Mou Chen, Peng Shi
Seitenanzahl
207
Einbandart
Broschiert
Schlagwörter
UAV(s), Unmanned Aerial Vehicle, System Uncertainty, External Disturbance, Input Saturation, Neural Network, Disturbance Observer, Discrete-time Control, Adaptive Control, Fractional-order Control, Sliding Mode Control
Thema-Inhalt
UYQ - Künstliche Intelligenz
TJFM - Regelungstechnik
GPFC - Kybernetik und Systemtheorie
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Hersteller: Springer, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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