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Wearable Technology for Robotic Manipulation and Learning
Bin Fang, Fuchun Sun, Huaping Liu, Chunfang Liu, Di Guo (Broschiert, Englisch)
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Beschreibung
Over the next few decades, millions of people, with varying backgrounds and levels of technical expertise, will have to effectively interact with robotic technologies on a daily basis. This means it will have to be possible to modify robot behavior without explicitly writing code, but instead via a small number of wearable devices or visual demonstrations. At the same time, robots will need to… infer and predict humans’ intentions and internal objectives on the basis of past interactions in order to provide assistance before it is explicitly requested; this is the basis of imitation learning for robotics.
This book introduces readers to robotic imitation learning based on human demonstration with wearable devices. It presents an advanced calibration method for wearable sensors and fusion approaches under the Kalman filter framework, as well as a novel wearable device for capturing gestures and other motions. Furthermore it describes the wearable-device-based and vision-based imitation learning method for robotic manipulation, making it a valuable reference guide for graduate students with a basic knowledge of machine learning, and for researchers interested in wearable computing and robotic learning. 160,49 €
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
08.10.2021
Sprache
Englisch
EAN
9789811551260
Herausgeber
Springer Singapore
Sonderedition
Nein
Autor
Bin Fang, Fuchun Sun, Huaping Liu, Chunfang Liu, Di Guo
Seitenanzahl
208
Auflage
1
Einbandart
Broschiert
Schlagwörter
Imitation learning, robotics, robots, wearable device, motion capture, inertial sensors, robotic manipulation, demonstration learning, human robot interaction
Thema-Inhalt
TJFM1 - Robotik
UYQ - Künstliche Intelligenz
UYZ - Mensch-Computer-Interaktion
TJFM - Regelungstechnik
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Hersteller: Springer Nature Customer Service Center GmbH, ProductSafety@springernature.com
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