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Fractional Modeling and Controller Design of Robotic Manipulators
Abhaya Pal Singh, Dipankar Deb, Himanshu Agrawal, Valentina E. Balas (Broschiert, Englisch)
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Beschreibung
This book at hand is an appropriate addition to the field of fractional calculus applied to control systems. If an engineer or a researcher wishes to delve into fractional-order systems, then this book has many collections of such systems to work upon, and this book also tells the reader about how one can convert an integer-order system into an appropriate fractional-order one through an efficient… and simple algorithm. If the reader further wants to explore the controller design for the fractional-order systems, then for them, this book provides a variety of controller design strategies. The use of fractional-order derivatives and integrals in control theory leads to better results than integer-order approaches and hence provides solid motivation for further development of control theory. Fractional-order models are more useful than the integer-order models when accuracy is of paramount importance. Real-time experimental validation of controller design strategies for the fractional-order plants is available. This book is beneficial to the academic institutes for postgraduate and advanced research-level that need a specific textbook on fractional control and its applications in srobotic manipulators. The book is also a valuable teaching and learning resource for undergraduate and postgraduate students. 149,79 €
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
16.10.2021
Sprache
Englisch
EAN
9783030582494
Herausgeber
Springer International Publishing
Serien- oder Bandtitel
Intelligent Systems Reference Library
Sonderedition
Nein
Autor
Abhaya Pal Singh, Dipankar Deb, Himanshu Agrawal, Valentina E. Balas
Seitenanzahl
138
Auflage
1
Einbandart
Broschiert
Transparenz & Sicherheit
Hersteller: Springer, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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