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Der Umwelt zuliebe
Symplectic Pseudospectral Methods for Optimal Control
Xinwei Wang, Jie Liu, Haijun Peng (Broschiert, Englisch)
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Beschreibung
The book focuses on symplectic pseudospectral methods for nonlinear optimal control problems and their applications. Both the fundamental principles and engineering practice are addressed. Symplectic pseudospectral methods for nonlinear optimal control problems with complicated factors (i.e., inequality constraints, state-delay, unspecific terminal time, etc.) are solved under the framework of… indirect methods. The methods developed here offer a high degree of computational efficiency and accuracy when compared with popular direct pseudospectral methods. The methods are applied to solve optimal control problems arising in various engineering fields, particularly in path planning problems for autonomous vehicles. Given its scope, the book will benefit researchers, engineers and graduate students in the fields of automatic control, path planning, ordinary differential equations, etc. 160,49 €
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
17.10.2021
Sprache
Englisch
EAN
9789811534409
Herausgeber
Springer Singapore
Serien- oder Bandtitel
Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering
Sonderedition
Nein
Autor
Xinwei Wang, Jie Liu, Haijun Peng
Seitenanzahl
178
Einbandart
Broschiert
Buch Untertitel
Theory and Applications in Path Planning
Transparenz & Sicherheit
Hersteller: Springer, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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