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Der Umwelt zuliebe
Analysis and Synthesis of Nonlinear Control Systems
Miguel Bernal, Antonio Sala, Zsófia Lendek, Thierry Marie Guerra (Gebundene Ausgabe, Englisch)
Optischer Zustand
Beschreibung
This book presents a modern perspective on the modelling, analysis, and synthesis ideas behind convex-optimisation-based control of nonlinear systems: it embeds them in models with convex structures. Analysis and Synthesis of Nonlinear Control Systems begins with an introduction to the topic and a discussion of the problems to be solved. It then explores modelling via convex structures, including… quasi-linear parameter-varying, Takagi–Sugeno models, and linear fractional transformation structures. The authors cover stability analysis, addressing Lyapunov functions and the stability of polynomial models, as well as the performance and robustness of the models. With detailed examples, simulations, and programming code, this book will be useful to instructors, researchers, and graduate students interested in nonlinear control systems. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
06.02.2022
Sprache
Englisch
EAN
9783030907723
Herausgeber
Springer International Publishing
Serien- oder Bandtitel
Studies in Systems, Decision and Control
Sonderedition
Nein
Autor
Miguel Bernal, Antonio Sala, Zsófia Lendek, Thierry Marie Guerra
Seitenanzahl
345
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Buch Untertitel
A Convex Optimisation Approach
Schlagwörter
Nonlinear Control Systems, Quasi-Linear Parameter Varying Systems, Takagi-Sugeno Models, Polynomial Models, Descriptor Models, Linear Fractional Transformation Models, Lyapunov-Based Methods, Convex Optimization, Linear Matrix Inequalities, Sum-of-Squares Tools
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik
PBU - Optimierung
GPFC - Kybernetik und Systemtheorie
PBT - Wahrscheinlichkeitsrechnung und Statistik
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Transparenz & Sicherheit
Hersteller: Springer, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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