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Collaborative Perception, Localization and Mapping for Autonomous Systems
Yufeng Yue, Danwei Wang (Broschiert, Englisch)
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Beschreibung
This book presents the breakthrough and cutting-edge progress for collaborative perception and mapping by proposing a novel framework of multimodal perception-relative localization–collaborative mapping for collaborative robot systems. The organization of the book allows the readers to analyze, model and design collaborative perception technology for autonomous robots. It presents the basic… foundation in the field of collaborative robot systems and the fundamental theory and technical guidelines for collaborative perception and mapping. The book significantly promotes the development of autonomous systems from individual intelligence to collaborative intelligence by providing extensive simulations and real experiments results in the different chapters. This book caters to engineers, graduate students and researchers in the fields of autonomous systems, robotics, computer vision and collaborative perception. 139,09 €
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
14.11.2021
Sprache
Englisch
Originalsprache
Englisch
EAN
9789811588624
Herausgeber
Springer Singapore
Serien- oder Bandtitel
Springer Tracts in Autonomous Systems
Sonderedition
Nein
Autor
Yufeng Yue, Danwei Wang
Seitenanzahl
141
Auflage
1
Hersteller: Springer Nature Customer Service Center GmbH, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com
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