This book presents the breakthrough and cutting-edge progress for collaborative perception and mapping by proposing a novel framework of multimodal perception-relative localization–collaborative mapping for collaborative robot systems. The organization of the book allows the readers to analyze, model and design collaborative perception technology for autonomous robots. It presents the basic

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Produktinformationen

Technische Daten

Erscheinungsdatum

14.11.2021

Sprache

Englisch

EAN

9789811588624

Herausgeber

Springer Singapore

Serien- oder Bandtitel

Springer Tracts in Autonomous Systems

Sonderedition

Nein

Autor

Yufeng Yue, Danwei Wang

Seitenanzahl

141

Einbandart

Broschiert

Autorenporträt

Yufeng Yue received the B.Eng. degree in automation from Beijing Institute of Technology, Beijing, China, in 2014, the Ph.D. degree from Nanyang Technological University, Singapore, in 2019. He was a visiting scholar with University of California, Los Angeles in 2019. He served as a research fellow with School of Electrical and Electronic Eng., Nanyang Technological University, Singapore, from 2018 to 2020. He is currently an associate professor with School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China. His research interests include perception, mapping and navigation for collaborative autonomous systems in complex environments.

Schlagwörter

Mobile Robots, Collaborative Perception, Robotic Mapping, Relative Robot Localization, Collaborative Robot Systems, Collaborative Intelligence, Multimodal Mapping, Perception-Relative Mapping, Localization-Collaborative Mapping

Thema-Inhalt

TJFM1 - Robotik UYQ - Künstliche Intelligenz

Höhe

235 mm

Breite

15.5 cm

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Collaborative Perception, Localization and Mapping for Autonomous Systems

Yufeng Yue, Danwei Wang (Broschiert, Englisch)

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