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Der Umwelt zuliebe
Simulation of Automotive Radar Point Clouds in Standardized Frameworks
Thomas Eder (Unbekannter Einband, Englisch)
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Beschreibung
The simulation of the vehicle’s environmental sensors, the so-called sensor simulation, is crucial for testing and validating autonomous driving. Automobile manufacturers are increasingly focusing on a standardized architecture with a high level of abstraction. In order to simulate the sensors, such as radar sensors, most realistically on a point cloud level, data-based methods are used in many Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
29.11.2021
Sprache
Englisch
EAN
9783736975361
Herausgeber
Cuvillier Verlag
Sonderedition
Nein
Autor
Thomas Eder
Seitenanzahl
126
Auflage
1
Einbandart
Unbekannter Einband
Schlagwörter
simulation based validation, Raycasting-basiertes Sensormodell, Kerndichteschätzung, point cloud simulation, Open Simulation Interface, Modellvalidierung, Mikro-Doppler-Signatur von Felgen, data based modeling, konsistenz, simulation based testing, Fehlerfortpflanzung, driver assistance systems, Raytracing-basierte Radarsimulation, standardisierte Simulationsumgebung, Validierung, Test und Absicherung, simulationsbasiertes Testen, hypothesentestbasierte Validierung, statistical modeling, statistische Validierung, beam expansion, radar point cloud, micro-Doppler effect, simulation, Automatisiertes Fahren, autonomes Fahren, Fahrerassistenzsysteme, statistical validation, rtificial neural networks, positionsbasierte Validierung, Geschwindigkeitsverteilung, test and validation, Open Simulation Interface, ray casting based sensor model, autonomous driving, Lichtgeschwindigkeit, Simulation, Strahlaufweitung, Doppler-Effekt, automated driving, Variational Autoencoder, micro-Doppler signature of rims, Radarsimulation, Punktwolkensimulation, Radarpunktewolke, datenbasierte Modellierung, hybrid radar sensor model, velocity distribution, model validation, multiple reflections, reflections on curved surfaces, Sensorsimulation, statistische Modellierung, hypothesis test based validation, ray tracing based radar simulation, Fehleranalyse, radar simulation, Abtastfrequenz, generative neuronale Netze, speed of light, validation, Generative Adversarial Networks, standardized simulation framework, kernel density estimation, point cloud distribution, position based validation, Punktwolkenverteilung, error analysis, Mehrfachreflexionen, generative neural networks, simulationsbasierte Absicherung, Doppler-effect, szenarienbasierte Validierung, scenario based validation, Mikro-Doppler-Effekt, error propagation, consistency, hybrides Radarsensormodell, sensor simulation, künstliche neuronale Netze
Thema-Inhalt
THR - Elektrotechnik
Höhe
210 mm
Breite
14.8 cm
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