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Output Feedback Control and Robustness in the Gap Metric
Markus Müller (Broschiert, Englisch)
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Beschreibung
Design and robustness of output derivative feedback stabilization, lambda-tracking and funnel control for linear MIMO-systems is analysed. These control strategies require only structural assumptions of systems: relative degree and normal form, minimum phase and positive high-frequency gain. A detailed analysis of this properties is given for MIMO-systems with non-strict relative degree.
The… contollers are robust in this sense: if a closed-loop system [P,C] (applying controller C to linear plant P) is stable and the gap metric between P (or C) and a plant P1 (or controller C1) is sufficiently small, then the closed-loop system [P1,C] (or [P,C1]) is again stable.
In particular: output derivative feedback may be replaced by output delay feedback (approximations of the derivatives), provided the delay is small. Lambda-tracking and funnel control may be applied to systems which are close (in terms of a small gap) to systems satisfying the above structural assumptions. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
01.10.2009
Sprache
Englisch
EAN
9783939473602
Herausgeber
TU Ilmenau Universitätsbibliothek
Sonderedition
Nein
Autor
Markus Müller
Seitenanzahl
254
Einbandart
Broschiert
Thema-Inhalt
PBT - Wahrscheinlichkeitsrechnung und Statistik
Höhe
210 mm
Breite
14.8 cm
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