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Distributed Coordination Theory for Robot Teams
Ashton Roza, Manfredi Maggiore, Luca Scardovi (Gebundene Ausgabe, Englisch)
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Beschreibung
Distributed Coordination Theory for Robot Teams develops control algorithms to coordinate the motion of autonomous teams of robots in order to achieve some desired collective goal. It provides novel solutions to foundational coordination problems, including distributed algorithms to make quadrotor helicopters rendezvous and to make ground vehicles move in formation along circles or straight lines.… The majority of the algorithms presented in this book can be implemented using on-board cameras. The book begins with an introduction to coordination problems, such as rendezvous of flying robots, and modelling. It then provides a solid theoretical background in basic stability, graph theory and control primitives. The book discusses the algorithmic solutions for numerous distributed control problems, focusing primarily on flying robotics and kinematic unicycles. Finally, the book looks to the future, and suggests areas discussed which could be pursued in further research. This book will provide practitioners, researchers and students in the field of control and robotics new insights in distributed multi-agent systems. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
16.05.2022
Sprache
Englisch
EAN
9783030960865
Herausgeber
Springer International Publishing
Serien- oder Bandtitel
Lecture Notes in Control and Information Sciences
Sonderedition
Nein
Autor
Ashton Roza, Manfredi Maggiore, Luca Scardovi
Seitenanzahl
149
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Schlagwörter
Cooperative Control, Distributed Coordination, Rendezvous Control Problem, Formation Control, Autonomous Robots, Robot Teams, Flying Robots, Multi-Agent Systems, Geometric Mechanics
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik
GPFC - Kybernetik und Systemtheorie
TJFM1 - Robotik
UYQ - Künstliche Intelligenz
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
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