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Steuerung und Regelung des Lenkradmoments durch Nutzung radselektiver Frontantriebe
Jürgen Römer (Broschiert, Deutsch)
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Beschreibung
Der Einsatz radselektiver Antriebe an der gelenkten Achse ermöglicht neben dem Vortrieb gleichzeitig die Umsetzung einer Lenkkraftunterstützung. Die vorliegende Arbeit stellt ein gesteuertes und geregeltes Verfahren zur Ansteuerung radselektiver Antriebe mit dem Ziel der Reduktion des Lenkradmoments vor. Der entwickelte optimale linear-quadratisch-integrale Regler erreicht eine hohe Regelgüte bei… gleichzeitiger Gewährleistung der Fahrsicherheit und Reduktion des Energiebedarfs. The use of wheel-individual drives on the steered axle simultaneously enables propulsion and implementation of steering assistance. This work presents a closed-loop and open-loop method for controlling wheel-selective drives with the aim of reducing the steering wheel torque. The proposed optimal linear-quadratic-integral controller achieves a high control quality while ensuring driving safety and reducing energy consumption. 46,00 €
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
24.01.2022
Sprache
Deutsch
EAN
9783731511045
Herausgeber
KIT Scientific Publishing
Serien- oder Bandtitel
Karlsruher Schriftenreihe Fahrzeugsystemtechnik / Institut für Fahrzeugsystemtechnik
Sonderedition
Nein
Autor
Jürgen Römer
Seitenanzahl
246
Einbandart
Broschiert
Bandzählung
92
Schlagwörter
Steuerung, Regelung, Lenkradmoment, Lenkkraftunterstützung, radselektiv, Open-loop control, closed-loop control, steering torque, steering assistance, wheel individual
Thema-Inhalt
T - Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse
Höhe
210 mm
Breite
14.8 cm
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