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Bücher Englische Bücher Wissen & Bildung Naturwissenschaft, Medizin, Informatik, Technik Technik Luft- und Raumfahrttechnik Adaptive Fault Tolerant Control for VTOL Aircraft with Actuator Redundancy
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Adaptive Fault Tolerant Control for VTOL Aircraft with Actuator Redundancy
Guillermo Paúl Falconí Salazar (Broschiert, Englisch)
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Beschreibung
In the aerospace industry, safety and reliability drive the need to maintain controlled flight in the event of a single actuator failure. For VTOL systems with automatic flight functions and a high coupling between actuator forces and control axes, digital flight control is key to enhancing fault tolerance. This thesis presents an adaptive fault tolerant controller for VTOL multicopters that… considers actuator redundancy and limits and implements a strategy for degraded control authority. The solution combines predictor-based adaptive control allocation (P-ACA), prioritizing control allocation (PRIO CA) and parameter reduction due to overactuation (PRO). Flight tests with representative failure cases and high-speed scenarios are presented. A single unified controller handles the nominal and faulty cases. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
11.02.2022
Sprache
Englisch
EAN
9783958840744
Herausgeber
TUM.University Press
Sonderedition
Nein
Autor
Guillermo Paúl Falconí Salazar
Seitenanzahl
242
Auflage
1
Einbandart
Broschiert
Einbandart Details
Klebebindung
Schlagwörter
Technical University of Munich, Institute of Flight System Dynamics, parameter estimation, TUM, TU München, attitude control, hexacopter, Fakultät für Luftfahrt, Raumfahrt und Geodäsie, TUM Department of Aerospace and Geodesy, MRAC, VTOL, hexarotor, fault tolerant control, overactuation, TU Munich, actuators, redundant inputs, Technische Universität München, flight testing, Lehrstuhl für Flugsystemdynamik, autonomous aerial vehicles, fault tolerance, adaptive control, geometric control
Thema-Inhalt
TRP - Luft- und Raumfahrttechnik
Höhe
210 mm
Breite
14.8 cm
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