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Dense 3D Multi-View Reconstruction of Free-Form Objects Using a UAV-Borne Triple Camera System with Active Illumination
Hang Luo (Unbekannter Einband, Englisch)
★★★★★
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Optischer Zustand
Beschreibung
Präzise dreidimensionale (3D) Objektrekonstruktion ist für eine Vielzahl von Anwendungen wie digitale Erfassung, 3D-Druck und Reverse Engineering sehr gefragt. Mit der Entwicklung der Computer Vision und der Halbleitertechnologie haben moderne bildbasierte Methoden in diesem Bereich aufgrund der relativ geringen Kosten, der effizienten Datenerfassung und des (halb-)automatisierten… Rekonstruktionsprozesses zunehmend an Popularität gewonnen. Allerdings erfordern solche Ansätze meist zusätzliche Marker, um Skaleninformationen zu erhalten, und sind in schwach strukturierten Flächen eher schlecht. RGBTiefensensoren bieten eine vielversprechende Lösungsmöglichkeit für diese Probleme, da sie sowohl Farbbildern als auch Daten zur Geometrie der Szene bieten.
Aber ihre dazugehörenden Eigenschaften wie z.B. verrauschte, niedrig aufgelöste Tiefendaten und ein großes Sichtfeld (FOV) der Farbkamera (was die räumliche Auflösung des Ziels verringert) verhindern, dass sie für Aufgaben verwendet werden, die qualitativ hochwertige Ergebnisse erfordern.
In dieser Arbeit wird ein auf einem unbemannten Multikopter (UAV) montiertes Dreifach-Kamera-Messsystem vorgestellt, das in Kombination mit einer speziell entwickelten Rekonstruktionspipeline eine vollständige und detaillierte 3DRekonstruktion komplexer Freiform-Objekte in Außenbereichen ermöglicht. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
22.03.2022
Sprache
Englisch
EAN
9783959006798
Herausgeber
TEWISS
Serien- oder Bandtitel
Berichte aus dem imr
Sonderedition
Nein
Autor
Hang Luo
Seitenanzahl
153
Auflage
1
Einbandart
Unbekannter Einband
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