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Optimisation of Robotic Disassembly for Remanufacturing
Yuanjun Laili, Yongjing Wang, Yilin Fang, Duc Truong Pham (Broschiert, Englisch)
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Beschreibung
This book illustrates the main characteristics, challenges and optimisation requirements of robotic disassembly. It provides a comprehensive insight on two crucial optimisation problems in the areas of robotic disassembly through a group of unified mathematical models. The online and offline optimisation of the operational sequence to dismantle a product, for example, is represented with a list of… conflicting objectives and constraints. It allows the decision maker and the robots to match the situation automatically and efficiently. To identify a generic solution under different circumstances, classical metaheuristics that can be used for the optimisation of robotic disassembly are introduced in detail. A flexible framework is then presented to implement existing metaheuristics for sequence planning and line balancing in the circumstance of robotic disassembly. Optimisation of Robotic Disassembly for Remanufacturing provides practical case studies on typicalproduct instances to help practitioners design efficient robotic disassembly with minimal manual operation, and offers comparisons of the state-of-the-art metaheuristics on solving the key optimisation problems. Therefore, it will be of interest to engineers, researchers, and postgraduate students in the area of remanufacturing. 160,49 €
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
19.08.2022
Sprache
Englisch
EAN
9783030818012
Herausgeber
Springer International Publishing
Serien- oder Bandtitel
Springer Series in Advanced Manufacturing
Sonderedition
Nein
Autor
Yuanjun Laili, Yongjing Wang, Yilin Fang, Duc Truong Pham
Seitenanzahl
183
Einbandart
Broschiert
Autorenporträt
Assistant Professor
Schlagwörter
Remanufacturing, Robotic Disassembly, Metaheuristics, Sequence Planning, Line Balancing, Optimization Problems, Disassembly Planning
Thema-Inhalt
TGP - Fertigungstechnik und Ingenieurwesen
TJFM1 - Robotik
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Transparenz & Sicherheit
Hersteller: Springer, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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