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Error Compensation for Industrial Robots
Wenhe Liao, Bo Li, Wei Tian, Pengcheng Li (Gebundene Ausgabe, Englisch)
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Beschreibung
This book highlights the basic theories and key technologies of error compensation for industrial robots. The chapters are arranged in the order of actual applications: establishing the robot kinematic models, conducting error analysis, conducting kinematic and non-kinematic calibrations, and planning optimal sampling points. To help readers effectively apply the technologies, the book elaborates… the experiments and applications in robotic drilling and milling, which further verifies the effectiveness of the technologies. This book presents the authors’ research achievements in the past decade in improving robot accuracy. It is straightforwardly applicable for technical personnel in the aviation field, and provides valuable reference for researchers and engineers in various robotic applications. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
30.11.2022
Sprache
Englisch
EAN
9789811961670
Herausgeber
Springer Singapore
Sonderedition
Nein
Autor
Wenhe Liao, Bo Li, Wei Tian, Pengcheng Li
Seitenanzahl
241
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Autorenporträt
Wenhe LiaoWenhe Liao works as Professor and Vice President of Nanjing University of Science and Technology and serves as Standing Director of Chinese Society of Astronautics. He was Director of the Institute of Science and Technology at Nanjing University of Aeronautics and Astronautics and Director of Engineering Technology Research Center of Digital Design and Manufacture, Jiangsu Province, China. His research interests include digital design and manufacture and aerospace propulsion theory and engineering.
Schlagwörter
Accuracy Enhancement, Calibration Technology, Optimization Algorithm, Robotic Machining, Aircraft Manufacturing, Precision Engineering, Aircraft Assembly, Automatic Hole-making System
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik
TJFM1 - Robotik
PHV - Angewandte Physik
TGP - Fertigungstechnik und Ingenieurwesen
PDD - Wissenschaftliche Standards, Normung usw.
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
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